第474章 加拿大28机器人2017

第七章机器人第一页,共五十页,编辑于2023年,星期四本章内容概述机器人运动学机器人动力学机器人控制系统机器人应用的典型实例第二页,共五十页,编辑于2023年,星期四一、机器人的由来 1920年捷克

特鲁勒和克拉帕乌丘斯是赫赫有名的机器人发明家。特鲁勒痴迷于制造各种机器,经常把大家拖下水,需要克拉帕乌丘斯来擦屁股。克拉帕乌丘斯则是非常靠谱的搭档,有时会使坏,总是替特鲁勒擦屁股。虚无制造机、混沌模拟机、幸福存在感叹机、人工统治机、情感陪伴机、人格交换机、末世论改造机、原子重生复制机、情欲放纵机……他们愿意接受形形色色的委托。两个好朋友受邀前往不同的星球

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机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

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他和她被迫在声势浩大的机器人与人类的战争中选边站队随着他的到来,关于两人及人类往昔的隐秘浮出水面,而与已是凡人的他相伴而来的是引向外星的线索——那里囚禁着他作为机器人的本体

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